ROS 토픽을 실시간으로 확인합니다.
ROS 서비스를 호출하고 응답을 확인합니다.
ROS 파라미터를 확인하고 수정합니다.
ROS 액션을 호출하고 피드백과 결과를 확인합니다.
ROS 노드의 파라미터를 동적으로 재설정합니다.
ros2djs를 사용하여 2D 맵과 로봇의 위치를 시각화합니다.
ros3djs를 사용하여 3D 모델과 포인트 클라우드를 시각화합니다.